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新型推土機(jī)車架的強(qiáng)度有限元分析

發(fā)布于:2025-06-26 19:35
有限元分析

      目前,國產(chǎn)履帶式推土機(jī)車架結(jié)構(gòu)大都為傳統(tǒng)的八字梁支承型式,鏈輪軸不僅傳遞牽引力,同時(shí)還起支承作用,對于大功率推土機(jī)而言,其機(jī)重都較大,因此鏈輪軸承受的載荷較大(尤其在偏載情況下);而新結(jié)構(gòu)型式車架的鏈輪軸只傳遞牽引力并承受鏈輪傳動(dòng)裝置自身的小部分重量,機(jī)身重量由后支承軸和平衡梁來承受,從結(jié)構(gòu)上講,雖然多了后支承軸,但省去了復(fù)雜的八字梁,因此,該種結(jié)構(gòu)不但改善了驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的受力狀況,而且也簡化了結(jié)構(gòu)。
      新車架的基本結(jié)構(gòu)型式和受力情況如圖所示。圖中為提升油缸對車架的作用力,為后支承軸對車架的作用力,為鏈輪通過最終傳動(dòng)殼體作用于車架上的力,為平衡梁作用于與車架鉸接處的力,為車身上部所受各部件,為車架自身重力。除重力外,以上各部位受力會(huì)由于偏載的作用而出現(xiàn)左右不對稱的情況,實(shí)際的受力是按偏載進(jìn)行分析的,圖僅是其平面示意圖;另外,為簡化起見,圖中是以集中力的形式表示的,在對模型進(jìn)行實(shí)際加載時(shí),是按各部件實(shí)際連接情況對集中力分解后加上的(不一定均布)。由于結(jié)構(gòu)上的變化改變了車架的受力狀況,因此須對車架進(jìn)行整體的強(qiáng)度有限元分析
      車架是一空間焊接結(jié)構(gòu),且以板類結(jié)構(gòu)件為主,由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其強(qiáng)度分析變得十分困難,為此,借助于有限元方法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析計(jì)算。
      車架主要為板類材料焊接而成,因此,在建立有限元模型時(shí)首先考慮以板類空間單元為主,將這些板類結(jié)構(gòu)件分為平面、柱面和空間曲面3類,對中間有孔的結(jié)構(gòu)同時(shí)也考慮在內(nèi),按以上類別把車架結(jié)構(gòu)整體劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的子域,將子域邊界特征編成相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件,輸入專門的分析軟件,由其根據(jù)網(wǎng)格的稀密度要求對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格劃分,這樣也避免了對個(gè)別零部件進(jìn)行單獨(dú)劃分時(shí)帶來的節(jié)點(diǎn)處連接不好的問題,利用該軟件,在實(shí)物結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上,建立了該車架的有限元網(wǎng)格模型,如圖所示。
      參照文獻(xiàn),推土機(jī)工作裝置強(qiáng)度計(jì)算的工況主要有5種,通過分析,選擇以下兩種最惡劣工況作為受力分析及強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。
      工況1:推土機(jī)水平地面作業(yè),鏟刀側(cè)角頂?shù)秸系K物;鏟刀全力下壓進(jìn)行強(qiáng)制切土的同時(shí),推土機(jī)以最大頂推力向前運(yùn)動(dòng),這時(shí),推土機(jī)在可能產(chǎn)生抬頭失穩(wěn)的同時(shí)履帶滑轉(zhuǎn)。
      工況2:推土機(jī)水平地面作業(yè),鏟刀側(cè)角頂?shù)秸系K物,裸升油缸裸升的同時(shí)以向前運(yùn)動(dòng),這時(shí),推土機(jī)在可能產(chǎn)生翹尾失穩(wěn)的同時(shí)雁帶滑轉(zhuǎn)。
      根據(jù)以上選定的工況,分別以整機(jī)、頂推架及相土鏟、臺車、平衡梁及車架為隔離對象進(jìn)行受力分桿(車架受力情況見圖),建立靜力學(xué)平衡方程組。
      該方程組包括了各部件在空間所受的全部力禾力矩,其具體受力分析過程:①首先根據(jù)上述工況又整機(jī)進(jìn)行受力分析得出鏟刀和履帶的受力。②將針斗、頂推架及相應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)作為隔離體進(jìn)行受力為析得出頂推架對臺車架、提升油缸對機(jī)頭架的作拜力。③將臺車架、驅(qū)動(dòng)鏈輪作為隔離體進(jìn)行受力分桿求出其對平衡梁、后支承軸及最終傳動(dòng)連接處的作用力。④將車架作為隔離體,考慮平衡梁鉸接中心提升油缸鉸接處、后支承軸連接處、最終傳動(dòng)連接列的受力,其上安裝的其他零部件總成(發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器、制動(dòng)器、駕駛室等)的重力及車架自身重量,求出車架的受力。上述整個(gè)過程較為繁雜,在此不作詳細(xì)討論,而只對車架的受力作一簡要說明。
      按有限元分析計(jì)算的要求,需建立相應(yīng)的邊雋約束條件并在適當(dāng)?shù)墓?jié)點(diǎn)上施加載荷。
      為了使模型能按要求進(jìn)行計(jì)算并使其不發(fā)生位移,通過分析,給以下幾處施加邊界約束條件:在后部與中心軸連接對稱位置上左右各選一個(gè)約束其向位移;在與平衡梁接觸的鉸銷列選一個(gè)節(jié)點(diǎn)約束其)向位移。這樣,就車架整體在空間3個(gè)方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),從而驗(yàn)證分析計(jì)算的正常進(jìn)行。


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