
鋪排船是為滿足長江及沿海航道對軟質基礎(沙質等)河床構筑物進行整治時的工程需要而建造的工程船。鋪排作業時,通過其鋪排系統,將特制的連鎖塊軟體排平整連續地鋪設在河床上。鋪排作業時要求其能夠適應水域的水流、氣候變化。鋪排船的船體結構一般為駁船,但是需要有精確的錨泊定位能力,以便鋪排作業能夠滿足區域精度要求。此外,船上滑板的起降控制系統、錨泊絞車同步系統等自動化要求較高。本研究將應用有限元分析軟件FEMAP,分別對鋪排系統中的滑板、吊架、卷筒、船體結構加強等進行強度分析和探討。
鋪排系統的主要流程包括以下幾項。首先,鋪排船到達指定工作區域以后,由克令吊將連鎖塊軟體排(以下簡稱:“連鎖排”)從運輸輪上吊至鋪排船主甲板,再通過主卷筒自身動力轉動裹起連鎖排;然后由人工將連鎖排從主卷筒拉出經過副卷筒后到達滑板(此時滑板水平放置),接著由絞車控制滑板緩慢放下,連鎖排通過自身重力及錨泊系統的移船拉力到達河床,在水下達成鋪設。需要注意的是,主卷筒是有動力控制轉動的,而副卷筒僅僅是為了分擔主卷筒的拉力,固定不轉。在工作過程中主卷筒需要通過動力控制連鎖排的下落速度,配合船體移動速度才能達到最佳的鋪設效果。滑板的起降系統由首尾兩臺絞車通過吊架控制,系統中僅由一根鋼絲繩貫穿吊架、滑板再與首尾絞車相連,這樣可以使滑板首尾的起吊速度盡可能相同。滑板在達到最大下放角度時,會通過滑板下方的撐桿撐住主船體,由于撐桿的存在,鋼絲繩不再受力。在動態水域的鋪排作業中,滑板系統是一個靜態的過程,這樣既保證了鋪排的精確性,又使得作業過程安全平穩。鋪排系統組成如圖所示。
連鎖排是通過自身重力下水而達到鋪排目的,因此受力分析首先應確定滑板與水平面的夾角的數值,使連鎖排能夠依靠自身重力下水,如圖所示。圖中,G,為滑板上鋪滿連鎖排的重力;Gz為甲板上連鎖排的重力;F浮力為水線下的連鎖排受到浮力;F水流為水線以下連鎖排受到水流壓力;f1為滑板上連鎖排受到的摩擦力;f2為甲板上連鎖排受到的摩擦力;f3為卷筒對連鎖排的摩擦力,臨界狀態連鎖排對副卷筒沒有正壓力。P為水密度,V為流速,A為流向垂直面上的投影,協為連鎖排與普通鋼的摩擦系數。算出e的最小值以后,取一個相對較大的角度不能超過45°,以免無法拉起滑卯,再代回原來的計算公式驗證。角度確定之后,便可以決定整個吊架系統的實行方案,設計撐桿的長度及與主船體的連接細節。所以,下滑角度是本設計的基礎。
滑板自由端受到水下連鎖排的拉力,這是所有鋪排系統有限元分析的唯一條件力。因此,在分析此處受力時,選擇下述兩種相對惡劣工況。水流方向與鋪排方向一致,連鎖排在下落的過程中,還未達到河床,此時由于水流沖擊,連鎖排與豎直方向產生平衡角e。C2水流方向與鋪排方向一致,連鎖排已經在河床上形成連續的正常鋪設,此時由于水流沖擊,連鎖排在水下形成近似懸鏈線,端部切角為e2。在C1工況中,利用水下連鎖排重力、浮力與水流力的平衡可以算出連鎖排沿e,角對滑板自由端的拉力。在(力工況中,由連鎖排的拉伸率與水流力可以算出懸鏈線的端部夾角e2,然后通過利用懸鏈線理論,代入數據得出連鎖排沿切角e2對滑板自由端的拉力。最后,在通過比較工況,選取產生最大力矩的工況。需要說明的是,由于水下工況通常比靜態分析要復雜許多,在計算最后取值時,需要保留足夠的余度。因此作為設計方,應當盡量提供以上兩種計算結果及安全系數選擇方案,由船東定下最惡劣的受力大小,以便以后的結構強度分析都能基于此受力進行計算。
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