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數控車床結構設計及有限元分析

發布于:2023-04-21 19:27
有限元分析

      本文通過對機床結構進行科學的設計并針對主要部件進行動力學有限元分析研究有效的保證了機床的性能,從而保證企業的生產效益。
      機床的加工條件:圓柱類的零件,車削內、外表面,直徑加工范圍200-1400mm,高度加工范圍100-800mm,IT6-IT8級精度,粗糙度3.2-0.8μm,采用西門子系統。
      立式車床主運動為電機通過三級齒輪傳遞扭力帶動卡盤旋轉,切削運動是由刀架自身的升降進給以及刀架在橫梁上的水平進給。機床底座和主軸使卡盤在水平面有5個自由度的約束。為了增加抗震性,機床的進給通過精密滾珠絲杠伺服電機,提高了切削的穩定性,以傾斜的鈑金為隔離形式,切屑與機床本體間接接觸,直接落入卷屑機中,避免機床產生額外的熱變形,內部主軸軸承和齒輪產生的熱量將采用液壓油噴射冷卻。
      主運動是旋轉運動的機床,運動參數是主軸轉速。若選取較大動力參數,則傳動件的結構尺寸大,導致機床笨重,增加制造成本的同時,還增加機床工作中空載功率,又浪費電力;若選取小動力參數,機床傳動鏈和電動機長期超載工作,則縮短機床的使用壽命。電動機功率估算如下:Pm為切削功率;η為主傳動鏈的總效率;FZ為主切削力;v為切削速度;ap為背吃刀量;f為進給量;KFZ為總修正系數,機床的傳動效率、尺寸及內部空間結構由傳動結構表示。本文設計的機床在確保較大尺寸零件的精加工基礎上,還要減少外觀空間結構,采用西門子伺服系統及三段式內部齒輪傳動方式。可以滿足精度、轉速的要求,及數據的通信,此外其結構也比較緊湊。考慮到加工零件的精度需求以及各傳動軸承能夠承受的最大轉速:根據卡盤軸承尺寸選擇最大承載轉速nw=430rpm;總傳動比i=nMax/nw=4500/430=10.47;選擇主傳動的傳動比i1=d1/d2=4.3。
      齒輪傳動適用于短距離傳動的機構。齒輪的材料、熱處理、精度以及齒數確定要求如下:
      a.保證零件的加工精度,傳動速度不低于8級精度。
      b.齒輪的材料為45鋼。
      c.確定齒輪齒數原則:在滿足輸出轉速準確的同時,減少齒數,確保齒輪結構、尺寸緊湊。其中最少齒數不小于17。工作環境在閉式齒輪傳動中能有保證,同時對轉速有較高要求,通過選用大量齒數促進傳動的平穩性,減小沖擊振動,延長壽命。
      d.校核齒面接觸疲勞強度;校核齒根彎曲疲勞強度。
      軸在機器中的空間位置、形式,水平或立式是軸在設計時要考慮的因素,此外,連接的方法和連接零件的類型以及所受載荷的分布情況也要考慮,載荷的性質大小,機械加工工藝以及材料的力學性能也要考慮。
      結構動力分析主要是為了確定載荷是否影響全部結構或部件,此外還要考慮是否影響阻尼及慣性效應;諧響應分析是為了確定線性結構在承受隨時間按正弦規律變化的載荷下穩態響應的一種技術,主要是為了計算出結構在幾種頻率下的響應,同時獲取相應的響應值即位移對頻率的曲線。由于誤差或磨損的存在,機床在切削過程時產生周期性的振動,零件的表面會產生波紋。本文中設定掃頻范圍以及頻率點步長,變化范圍為0-1000Hz,平均間隔為100。距卡盤中心650mm外側表面施加150000N的向下的力。可知諧響應分析最大頻率時對應的應力值。
      以上可計算出當頻率點不一致時的位移值,也可以計算出等效應力值。當頻率為f=580Hz時,幅值最大,對應的等效應力值見圖2.2。圖中應力最大值兩個值全部超出所允許范圍。由此可知,在機床運轉過程中,要盡量避免此頻率的外激勵。
      通過對機床結構的動力學分析得出有害頻率為580Hz,因此對機床引起危害振動控制時,處理底座支承部分圓角,加厚其螺紋孔處結構。


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